莫蒂和机器人做运动 机器人运动路径的传递如何实现?
机器人能做什么?
您好,您的回答简略的说有这几点:
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人还没有象电脑,手机一样普及,只是用来科研,我想当有一天机器人普及的时候,机器人将会和人类一样,什么事都能做!
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
选我做最佳答案吧?
谢谢你
机器人是怎么控制运动平衡的?
一种方法是采用动态平衡算法。
真实人体就是类似的,比如你可以单脚站立,你会发现每每身体倾斜的时候,你的小脑都会发出指令,控制你的身体做对应调整,包括上身、手臂等调整姿态(改变重心相对支点的位置);你的脚也会对应动态调整,一会儿前脚掌或脚趾用力(支点前移),一会儿脚跟用力(支点后移),一会儿脚左侧用力、一会儿右侧用力。
这就是小脑(计算机-运动控制程序)发现身体失去平衡,并且探知倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等),小脑发出指令调节身体动作(程序采用PID算法或其他算法,对应当前的偏差给出对应幅度的动作,通常也是调整重心和支点的位置,或临时采用某部位加速运动的反作用力)
由于程序是不断扫描进行的,比如每1毫秒完成一个扫描周期,那么就每1毫秒判断一下当前的状态,更新一下对策动作幅度,实现动态平衡。
希望我的解释能对你有帮组。
机器人运动路径的传递如何实现?
不同路由协议之间只有IGRP和EIGRP或者BGP和MpBGP之间可以做自动重分布,这个问题必须做手工重分发,在BGP进程下配置redistribte ospf x即可。
如果你反过来的问的话,问题就不是那么简单了。
会做家务的机器人作文?
妈妈每天工作都很辛苦,回家又要做很多家务,扫地、拖地、洗衣服„„所以,我想发
明一个能帮妈妈做家务的机器人。
这个机器人不像现在的机器人那么笨重,
长得方头方脑,
一点也不好看。
我发明的机器
人像一个美丽的公主,它还可以随时变化摸样。我要在它的身体里安装上所有做家务的程
序,比如洗衣服、做饭、收拾家,所有人类需要干的活,都输入到它肚子里,然后再安装上
遥控按钮,这样妈妈可以遥控它做家务。当我们回来时,
总有香喷喷的饭菜、干干净净的家
等着我们。
有了这样一个能干的机器人,
妈妈就会轻松多了,
就有时间陪我写作业,和我一
起锻炼身体。我还要给机器人安装上太阳能电池,
它可以把太阳能变成电能,到了夜晚,还
可以给我们当路灯用呢,我和妈妈出去玩,再也不怕黑了。
怎么样?我发明的这种机器人不错吧!
汽车机器人和ADAS有什么关系?
汽车机器人是车米今年计划上市的产品。汽车机器人真正要做的是要将ADAS、人工智能集成进去,再与对车的控制打通,这就变成了一个后装的无人驾驶辅助设备。
什么时候实现全面机器人干体力劳动??
在上世纪50年代,人类开始制造出机器人,试图利用机器人来代替人的体力劳动。在机、电、液、气、光,特别是微电子、计算机技术迅速发展的基础上,人类将机器人逐步由机械化(人手操作机器人搬运重物),发展为自动化(与机床配合进行工件或刀具等的自动装饰),再进而发展为智能化———利用视觉、听觉、触觉传感器等,实现记忆、存储、演算、分析、判断、控制、遥测等功能的程序化,智能化和柔性化动作。
目前,世界上已创制出步行机器人、伺候病人的保姆机器人,日本已发明出能演奏小提琴的机器人,还有进入血管清理血液的小机器人,进入深海进行探宝的机器人等。不难想像,用机器人来代替人的体力劳动、进而代替人的部分脑力劳动,甚而再创制出更完善的智能机器人,代替人在危险区域工作,将逐渐得以实现。
据报道,2006年年末,全世界开动的机器人共约95万台。其中,日本最多,约有35万台。
在2007年9月17~22日德国汉诺威EMO’07展上,机器人和机床配合使用的大增,是今后技术发展的一大趋势,展出机床使用机器人上下料的共计有117台,其中日本FANUC公司的有51台,占43.6%。我国制造企业在加速发展数控机床中,应及时关注这一趋势的演变。
总体来看,世界机器人技术发展存在以下几点趋势:
扩大应用范围。目前世界上最重要的机器人发展趋势,是尽一切努力扩大其使用范围,以代替人的体力劳动和脑力劳动。如汽车工业中实现上下料、焊接、喷涂以及各种伺服功能。
发展各种多目的用途机械手,适用于抓取各种物件,适合于各种不同用途,具有各种新功能。
具有熟练技术工人的机能。如开发双臂多关节机器人,像熟练技术工人那样进行各种装配、检修、焊接、喷涂等工作,能搬运液晶玻璃、半导体器件,并能和计算机连接,通过仿真软件进行各种熟练技术工人的工作。
实现智能化,能进行多品种少量柔性生产。组成各种形式的制造系统,开发出各种新型的带视觉、听觉、触觉传感器,能分析、判断、遥控的智能化机器人,为未来组成低成本、高精度、高效率、高自动化的制造系统做准备。
提高机器人工作定位精度达±0.2mm。通过安装视觉传感器,适应控制系统等措施,使机器人运动环节能实现位置反馈,提高机器人工作定位精度,可达±0.2mm。
开发出与机床功能类似的机器人。使机器人能实现去毛刺、研磨、压铸功能,甚至发展出能进行切削精度达±0.02mm的智能机器人。美国Millwaukee机床公司正在研究开发并联式机器人,能进行切削加工,加工精度可达±0.025mm,PKM(并联)机器人为多关节、六轴控制、与主轴合一,目标是能实现铸件的精加工、毛坯的切削、磨削加工等。
总之,随着数控技术和各种智能化功能的发展,机器人将和数控机床技术的发展更加紧密结合,为未来的新型制造系统开路。
自己发明的机器人将来想为人们做些什么
在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台
机器人之间是靠什么进行联系和协调的?
每个机器人本身带有自己的控制器,机器人的行动都由各自的控制器控制,机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成,计算机通过计算来协调不同机器人之间的工作联系。
在工厂中,我们可以看到许多机器人都在非常协调地工作,你做你的,我做我的,配合得准确默契,工作做得有条不紊。自动小车穿插于机器人中间运送工件,机器人将这些工件准确地放到预定的位置,后一个机器人再将其装到自动机床上加工;有时多个机器人交叉着焊接一个零件……这些机器人构成一个十分有序的自动化工作单元,称为柔性制造单元。那么,这么多机器人人们是怎么控制它们的?它们之间的这种默契和协调又是怎么来的呢?
机器人的控制比较复杂,机器人之间的协调控制就更为复杂。每个机器人本身带有自己的控制器,机器人的行动都由各自的控制器控制,机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成。这台独立的计算机与机器人的控制器以及其他设备,如自动机床、机器人的周边设备等通过通信接口相连,组成一个计算机信息网络。计算机通过采集各种信息(如来自摄像机的信息,来自各台机器人的信息等),对信息进行综合处理,来指挥各个机器人的工作,实现对整个制造单元的群控。
机器人的运动机构比较复杂,运动中的力始终处在变化之中。机器人和机器人以及机器人和自动化设备之间的运动学和动力学则更加复杂,因为它们之间具有相关性,一台机器人或设备的运动对其他机器人的运动有很大的影响。计算机除了研究这些问题外,还要收集和参考来自外界的许多信息,如依靠摄像机采集工件位置信息,利用力传感器采集不同种类工件的装配信息等,才能确定哪台机器人该做哪件事,并安排好时间次序。这个过程叫做建立机器人关联协调的模型。有了模型就可以编制软件,然后按照整个任务来规划和确定各个机器人的具体工作。因此,那台独立的高性能计算机就像一个优秀的调度员,能快速准确地协调各个机器人的工作。
不仅在制造业中多个机器人联合工作离不开协调控制,在太空作业中多个机器人合作工作或一台多臂机器人协调工作也都离不开协调控制,目前,人们主要靠遥控对太空机器人进行控制。无论采用哪一种控制方式,都离不开高性能的计算机以及与计算机相连的通信网络。