怀孕期间哪几次检查比较重要？为什么？ 孕期比较重要的几次检查

怀孕期间哪几次检查比较重要？为什么？怀孕以后，孕妇需要经常去医院做检查，尤其是到了孕中晚期，检查项目特别多，每次检查费用特别高，还需要折腾很长时间，对于很多孕妇来说都是非常麻烦的。但是不检查又担心胎儿发育有问题，真不知道应该怎么办。